国网房县供电公司 率先完成全市35千伏输电线路“激光点云”建模工作

本报讯 （通讯员饶俊飞） 近日，在我县县域内35千伏桥上线线路上空，一架无人机正按照预设航线对电力线路开展精细化自主巡检作业。无人机通过搭载的高清摄像头，对金具、绝缘子、线路通道等部位进行拍摄、巡检。

“过去巡检费时、费力，以前我们巡线，需要1个人花费5天的时间。现在利用无人机巡检， 1个人只需要1天的时间就完成了。”首次体验到无人机自主巡检高效便捷的输电班班长饶俊飞高兴地说道。

我县现有35千伏架空输电线路20条，共360.5公里。以前都是采用人工方式巡线，山大沟深路难行，人工巡视难度大，运用无人机自主巡视，节约人力、物力和财力支出，还可有效提升巡视质量及工作效率。

“激光点云”是无人机搭载激光雷达通过飞行扫描，将线路铁塔、导地线、线路通道及其周边环境的影像数据经空间三维解算形成的三维点云数据。通过直观地观察到线路通道走廊内目标物的空间位置和轮廓，可以确定导地线与地面、建筑、植被等目标物之间的距离，并在此基础上还可以进行杆塔精细化自主巡检航线的规划工作。

目前，国网房县供电公司已完成35千伏桥上线、洪道线等10条纯铁塔输电线路的“激光点云”采集，全市率先全面完成35千伏纯铁塔输电线路“激光点云”采集工作。所有纯铁塔线路已完成航迹规划及航线验证。所有采集线路已交付输电运检班，定期开展无人机自主巡检。